天眼查知識(shí)產(chǎn)權(quán)信息顯示，廣東興藝數(shù)字印刷股份有限公司取得一項(xiàng)名為“一種模切設(shè)備對(duì)位控制方法、裝置、模切設(shè)備及介質(zhì)“，授權(quán)公告號(hào) CN118219339B，申請(qǐng)日期為 2024 年 5 月。

專利摘要顯示，本申請(qǐng)涉及工業(yè)自動(dòng)化控制的技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種模切設(shè)備對(duì)位控制方法、裝置、模切設(shè)備及介質(zhì)。本申請(qǐng)通過(guò)獲取圖像采集裝置對(duì)目標(biāo)標(biāo)記采集的圖像信息，計(jì)算銜板夾的空間坐標(biāo)；通過(guò)獲取壓力傳感器采集的壓力信息，確定銜板夾的目標(biāo)夾持深度，進(jìn)而確定銜板夾的目標(biāo)移動(dòng)坐標(biāo)，最終生成銜板夾的運(yùn)動(dòng)控制信號(hào)。本申請(qǐng)實(shí)時(shí)檢測(cè)銜板夾的位置，實(shí)現(xiàn)閉環(huán)定位控制，然后通過(guò)設(shè)置壓力傳感器感知銜板夾的夾持情況，從而通過(guò)調(diào)整銜板夾的目標(biāo)夾持深度，調(diào)整銜板夾的夾持力度，通過(guò)圖像分析和壓力反饋的協(xié)同控制，實(shí)現(xiàn)銜板夾的精確自動(dòng)對(duì)位，同時(shí)保證銜板夾對(duì)紙板的夾持定位穩(wěn)定性，提高了模切設(shè)備的自動(dòng)化水平，減少模切設(shè)備的機(jī)械損傷。


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